蜗轮蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动机构。常用于轴交角为90°。

蜗杆传动 结构紧凑，传动比大，一般为5~80，大的可达300以上；蜗杆传动相当于螺旋传动，同事啮合的齿对数多，重合度大，传动平稳，噪声小；当蜗杆的导程角小于啮合齿面的当量摩擦角时，蜗杆传动具有自锁性时，蜗杆传动具有自锁性时。

圆柱蜗杆传动主要分为：普通圆柱蜗杆传动，圆弧圆柱蜗杆（ZC）。

普通圆柱蜗杆其齿面一般是在车床上用直线刀刃的刀车切制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。

普通圆柱蜗杆传动分为：阿基米德蜗杆；法向直廓蜗杆，渐开线蜗杆，锥面包络蜗杆。

阿基米德蜗杆在垂直于蜗杆轴线的平面上，齿廓为阿基米德螺旋线；在包含轴线的平面上的齿廓为直线。这种蜗杆磨削困难，在德凯机械的不断改进技术下达到客户要求，使蜗杆研磨达到要求。

渐开线蜗杆的端面齿廓为渐开线，它相当于一个少齿数，大螺旋角的渐开线斜齿圆柱齿轮。这种蜗杆可用两把直线刀刃的车刀在车床上车削加工。滚刀的齿形应等于蜗杆的基圆柱螺旋角。

法向直廓蜗杆的端面齿廓为延伸渐开线，法面齿廓为直线。这种蜗杆可在车床上用直线刀刃的单刀或双刀车削加工，但这种蜗杆磨削比较困难。

锥面包络圆柱蜗杆是一种非线性螺旋齿面蜗杆，它不能在车床上加工，只能在铣床上铣制并在磨床上磨削。加工时，除工件作螺旋运动外，刀具同时绕其身的轴线作回转运动。铣刀回转曲面的包络面即为蜗杆的螺旋齿面。

圆弧圆柱蜗杆其我干的螺旋面是用刃边为凸圆弧形的车刀切制而成的。在中间平面上，蜗杆的齿廓为凹弧形，而与之相配的蜗轮的齿廓则为凸弧形。两者之间为线接触。